Der Hauptvorstand repräsentiert in seiner Zusammensetzung die Gesamtheit und Vielschichtigkeit der Mitglieder der DVfR. Er setzt sich satzungsgemäß aus 40 Mitgliedern zusammen, wobei zu jedem Mitglied ergänzend mindestens ein Stellvertreter und maximal ein erster und ein zweiter Stellvertreter gewählt werden.

Dem HV gehören an:

• acht Vertreterinnen/Vertreter der Träger der sozialen Leistungen,
• acht Vertreterinnen/Vertreter von Rehabilitationsdiensten und -einrichtungen oder von deren Träger,
• acht Vertreterinnen/Vertreter der Verbände der Menschen mit Behinderungen und der Selbsthilfeverbände,
• acht Einzelpersonen im Sinne von § 5 Abs. 1 Satz 1 der Satzung, darunter mindestens zwei Personen mit Behinderungen oder deren Angehörige,
• acht Vertreterinnen/Vertreter der Berufs- und Fachverbände der Rehabilitation.

Der Geschäftsführende Vorstand der DVfR umfasst bis zu 9 Personen und wird alle 4 Jahre aus dem Kreis des Hauptvorstands gewählt. In der Amtsperiode 2020–2024 gehören folgende Personen dem Geschäftsführenden Vorstand an: