Die Mitglieder der DVfR beteiligen sich am Austausch über die Weiterentwicklung der Rehabilitation unter dem Motto „Gemeinsam Wirken für die selbstbestimmte Teilhabe von Menschen, die von Behinderung betroffen oder bedroht sind.“ Diese Zielausrichtung der Diskussion macht Einigungsprozesse und Konsensfindung möglich. Die Einteilung in Mitgliedergruppen, die jeweils Institutionen und Personen mit unterschiedlichen Aufgaben, Zuständigkeiten und Interessen im Rehabilitationsbereich repräsentieren, garantiert, dass alle Gruppen gleichberechtigt beteiligt und entsprechend im Hauptvorstand der DVfR vertreten sind.